机械原理课程是研究机械基础理论的一门学科，是高等工业院校机械类各专业普遍开设的一门主干技术基础课程。该课程研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力和运动的学科。包括机器中的各种常用机构以及机构结构的组成原理和运动确定性、机构的运动分析和综合。并研究摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。在培养机械类高级工程技术人才的全局中，本课程为学生从事机械方面的设计、制造、研究和开发奠定重要的基础，具有增强学生适应机械技术工作能力的作用。