《工程原理》是卓越工程师学院机器人与智能制造专业及绿色智慧交通专业的一门必修课程。是一门面向新工科的多学科综合性理论与实践相结合的项目制课程，旨在揭示复杂工程现象背后的基本原理和基本方法。学生以项目制、小组制的形式，围绕机器人的共性工程问题，学习机器人的结构组成、典型运动机构，掌握机构的绘图、设计与加工制作流程及规范；学习机器人的执行结构、传感检测、运动控制等基础知识，掌握电子设计、电路仿真、反馈控制、机电系统的工程原理。培养学生的工程思维以及面对复杂工程问题的解决能力和创新能力，为后续专业课程的学习及未来从事机器人领域的研究和创新工作奠定基础。