《机器人学导论》课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业技术基础课，是一门多学科的综合性课程。它涉及机器人的运动学、机器人动力学、运动规划等多方面的理论基础。其目的是学生通过了解机器人的基本结构，了解和掌握机器人的基本知识，从而学生对机器人运动学、动力学等理论基础和专业知识有一个较为完整的了解和掌握。学生通过掌握机器人的理论基础知识，可以为毕业后从事专业工作或者学术研究打下必要的机器人理论和技术基础。