材料力学是固体力学的一个分支，主要研究杆件的应力、变形以及材料的宏观力学性能。它是工程设计的基础之一，用于分析结构构件或机械零件的强度、刚度和稳定性。在结构承受载荷或机械传递运动时，构件和零件必须满足强度、刚度和稳定性要求，以保证结构能承受预定的载荷，并选择适当的材料、截面形状和尺寸设计出既安全又经济的结构构件和机械零件。