自动控制原理B课程是电气与信息类专业的一门重要学科的专业基础课（主干课程）。它是自动控制技术的基础理论，是一门理论性较强的工程科学。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制系统的基本概念、自动控制理论的发展历史，学会建立和简化自动控制系统的数学模型，着重掌握自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频率特性分析法，并学习自动控制系统综合与校正的一般方法；为后续课程的学习打下厚实的基础。