通过本课程的学习，使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动的一般规律及其研究方法；初步学会运用这些理论和方法把工程结构抽象为理论力学模型并分析解决实际问题,并为学习一系列后续课程和有关的专业技术课打好必备基础。 完成本课程教学，应使学生对所学全部基本内容有系统的理解，掌握其中的基本概念，基本理论和基本方法，并达到下列要求。 1、能根据问题的具体条件，从简单的物体系统中恰当地选取分离体并能正确画出受力图。 2、对力和力偶的性质有透彻的理解。能熟练地计算力的投影和力矩。能运用力系简化的理论求出任意力系的主矢和主矩（包括空间力系），熟悉各种力系的简化结果。 3、能运用平衡条件求解单个物体和物体系统的平衡问题（包括考虑摩擦的问题）。 4、能用合适的方法描述点的运动、求出轨迹，并能熟练地计算点的速度和加速度。 5、掌握刚体平动，定轴转动和平面运动的特征。并能熟练地计算刚体的角速度和角加速度。计算刚体内任一点的速度和加速度。并能进行简单机构的运动分析。 6、对运动的相对性有清晰的概念，掌握运动合成和分解的一般方法。能在具体问题中恰当地选取动点和动参考系，并正确地运用点的速度合成定理和加速度合成定理求解。 7、对动力学中各基本物理量和特征参数有清晰的概念，并能熟练计算（包括平面运动刚体的动量、动量矩、动能，惯性力系主矢和主矩等）。 8、能正确列出质点运动和刚体基本运动的动力学微分方程（包括振动问题），能根据运动初始条件确定积分常数。 9、能正确选择并综合应用各个动力学普遍定理求解工程中简单的理论力学问题（包括刚体平面运动和碰撞问题）。 10、能熟练运用达朗伯原理和虚位移原理解题。