《现代控制理论》是自动化专业的主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学后的专业课。《现代控制理论》是现代网络分析和线性系统理论的基础。通过本课程的学习，使学生掌握现代控制理论的基础知识，初步具备应用状态空间法分析和设计控制系统的能力，并为今后进一步深入学习、研究现代控制理论打下扎实的基础。 《现代控制理论》不仅跟踪国际一流大学有关课程内容与体系，而且根据科研与学术的发展不断更新课程内容，从而提高自动化及相关专业的整体学术水平。 《现代控制理论》的基本任务和要求： １．熟练掌握控制系统的状态空间描述法。 ２．熟练掌握线性定常系统的运动分析。了解线性时变系统状态方程的求解过程。 ３．重点掌握线性定常系统的能控性、能观测性判别定理。 ４．了解运用李雅普诺夫方法分析系统平衡状态的稳定性方法及系统BIBO稳定性的判别。 ５．重点掌握极点配置、全维状态观测器的设计方法。了解降维状态观测器的设计方法、状态反馈解耦问题。