机器人工程专业是顺应国家建设需求和国际发展趋势而设立的一个新兴专业，2016年被教育部批准成为本科新专业，列入招生计划。该专业是以控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术、材料科学与工程、生物医学工程和认知科学等学科中涉及的机器人科学技术问题为研究对象，综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科的理论、方法和技术，研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等学术问题的一个多领域交叉的前沿学科。 《机器人工程概论》是为机器人工程专业的一年级学生开设的专业先导性课程，介绍机器人学科/专业的基本理论和方法、机器人技术的发展和应用，使学生初步认识机器人技术的基本概念及其在现代工业和人类生活中的重要地位与作用，了解机器人专业培养目标，专业知识的整体框架、重要的基础和专业课的作用，为今后四年乃至更长时间内的专业学习、应用和研究打下基础。