该课程是自动化专业的一门极其重要的专业基础课程，完整地阐述了控制理论发展历程中的经典控制理论部分。介绍了控制系统的时域数学模型微分方程的建立，复数域传递函数数学模型求取，以及频率特性数学模型获取，把控制系统抽象为数学领域中的数学模型；对模型进行时域分析、根轨迹分析和频率特性分析，从而分析数学模型所表征的控制系统的稳定性、快速性、准确性等性能指标，并通过频率特性进行校正控制系统，使其具有期望的性能指标；最后介绍了离散系统的分析与校正。