《现代控制理论B》为高等学校自动化专业选修的专业课。是自动控制原理的后续课程。现代控制理论以状态空间模型为基础，主要研究系统内部状态量的运动规律，并提出了能控性、能观性、李雅普诺夫稳定性理论、极点配置、状态观测器设计、最优控制等线性系统分析方法。重点在培养学生扎实的理论基础及控制系统的设计能力。