《工业机器人结构设计》是机械设计制造及其自动化专业的选修课程。该课程介绍工业机器人结构设计基础、垂直多关节型机器人的机械系统设计、移动机器人的机械系统设计、其它类型机器人的机械系统设计、工业机器人的末端器设计等。通过本课程的学习，学生应当掌握工业机器人机械系统的基本知识与设计方法，应当具备将力学、机械原理、机械设计用于工业机器人结构设计的能力，并能基于工业机器人的特定功能需求，进行末端操作器的创新设计，用设计说明书正确表达设计成果。