《理论力学B》为工程力学、机械类专业的专业基础课，必修课。通过本课程的学习，使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动的一般规律及其研究方法，初步学会运用这些理论和方法把工程结构抽象为理论力学模型并分析解决实际问题，为学习后续课程和有关的专业技术课打好必备基础。