通过对课程的讲授、上机实践及期末考核等手段,要求学生在课程结束后掌握一个智能车辆控制仿真平台,熟练运用PID控制方法从事车辆运动控制工作,知晓基于优化算法、模糊逻辑的智能控制方法,为后续从事真正车辆智能控制研究与实践奠定基础。