工科理论力学是研究物体的机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科。同时理论力学是一门理论性较强的技术基础课，随着科学技术的发展，工程专业中许多课程均以理论力学为基础。工科理论力学遵循正确的认识规律进行研究和发展。人们通过观察生活和生产实践中的各种现象，进行多次的科学试验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的理论规律。 静力学 　　基本公理，约束与约束力，平面任意力系的简化与平衡，物体系的平衡，平面简单桁架内力计算方法，静定与超静定的概念，空间力系的简化与平衡，滑动摩擦与滚动摩擦。 研究的问题：物体的受力分析；力系的简化；力系的平衡及其运用。 运动学 　　点的运动合成，科氏加速度，刚体平面运动的速度分析方法，刚体平面运动的加速度分析方法。 　　研究的问题：建立物体运动的描述方法；确定物体运动的有关特征量，例如：运动轨迹、速度、加速度，刚体的角速度及其角加速度等。 动力学 　　基本概念，动量定理，质心运动定理，刚体对于定点的动量矩定理，刚体对于质心的动量矩定理，刚体平面运动微分方程，动能、势能、动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理及其在静力分析中的应用。拉格朗日方程、碰撞、单自由度系统振动方程与振动特征量。 　　动力学可分为质点动力学和质点系动力学。研究问题包括对物体的受力分析，建立物体机械运动的普遍规律。