机械原理课程是研究机械基础理论的一门学科，是高等工业院校机械类各专业普遍开设的一门主干技术基础课程。该课程研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力和运动的学科。包括机器中的各种常用机构以及机构结构的组成原理和运动确定性、机构的运动分析和综合。并研究摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。同时引入课程思政案例，注重学生家国情怀、民族自信心及正确人生观的培养。