《城市轨道交通控制》是一门讲授城轨列车（地铁，轻轨等）信号与通信系统设备和工作原理的课程，是轨道交通信号与控制专业的专业选修课程。城市轨道交通因其运营条件相对较好，以及具有运行密度高、站间距离短、列车运行速度相对不太高等特点，其信号系统与铁路信号系统相比，有较大的区别。该课程介绍了城市轨道交通信号与通信系统的主要系统，包括基础信号设备、联锁系统、列车自动控制系统、通信传输系统、电话系统、无线调度系统、闭路电视、广播系统、时钟系统、商用通信系统和旅客信息系统，每个系统都从系统组成、系统功能及其控制方面进行了介绍。