主要目的：《自动控制原理（下）》是自动化专业的主干课程，又称为《现代控制理论》，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学后的专业课。通过本课程的学习，使学生掌握现代控制理论的基础知识，初步具备应用状态空间法分析和设计控制系统的能力，并为今后进一步深入学习、研究现代控制理论打下扎实的基础。 基本要求：充分理解状态变量，状态空间，能控性，能观性，Lyapunov稳定性，极点配置及状态重构等概念，掌握由传递函数或微分方程建立状态空间表达式，由状态空间表达式求传递函数（阵）以及状态空间表达式的线性变换方法，掌握极点配置和状态观测器等设计方法。