《现代控制理论》为高等学校自动化类专业及相近专业的选修课，是自动控制原理的后续课程。现代控制理论以状态空间模型为基础，主要研究系统内部状态量的运动规律，并提出了能控性、能观性、李雅普诺夫稳定性理论、极点配置、状态观测器设计、最优控制等线性系统分析方法，重点在培养学生扎实的理论基础及控制系统的分析设计能力。 通过本课程的学习，达到以下教学目标： 1. 掌握控制系统的状态空间描述，能够建立控制系统（电路系统、机械系统、）数学模型。 2. 掌握线性定常系统的求解方法，能够对线性控制系统的运动进行分析。 3. 掌握系统的能控性、能观性及李雅普诺夫稳定性相关知识，能够与运用状态空间分析法对控制系统进行分析。 4. 了解满足不同性能指标的控制系统综合知识，能够利用控制理论专业知识解决控制系统综合问题，在此基础上解决本专业中的复杂工程问题。