本课程的地位与作用 本课程是技术基础课程，研究各种机械中机构的结构学和运动学及动力学等共性问题。是从事机械设计必备的理论基础，旨在培养学生掌握机构分析与综合的基本理论、基本知识，并使学生受到某些必要的、严格的基本技能训练。本课程不仅为学生学习相关技术基础和专业课程起到承前启后的作用。同时，还为今后从事机械设计和研究工作，起到增强适应能力和提高其开发创新能力的作用。 课程教学目的与要求 本课程教学的目的是应使学生掌握机械中有关机构的结构学和运动学及动力学方面的基本理论、基本知识和基本技能，并具有初步确定机械运动方案、分析和综合常用机构的能力。要求学生掌握常用机构的运动简图绘制，计算其自由度并判断其运动的确定性，了解空间机构的自由度计算和平面机构的组成原理；掌握一般平面机构进行结构和运动分析及受力分析的基本知识和技能；掌握分析和计算一般机构的机械效率、判断某些机构的自锁条件等的基本知识；掌握按已知的几何条件和运动条件对常用的平面机构进行运动设计的基本知识和能力等等。