机械设计基础主要介绍通用机械中平面机构基础知识以及常用机构的特点、工作原理、运动特性或动力特性，通用机械设计的基本方法、设计理论、设计步骤，即整台机器或机械部分设计的基本知识，重点讨论一般尺寸和常用工作参数下的通用零件的设计，包括它们的工作能力设计和结构设计的基本理论与设计方法，以及技术资料、标准的应用等。