理论力学是工科大学的一门重要的专业基础课。它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并继续发展着的独立的学科，而且在许多工程技术领域中有着广泛的应用。其内容分为三部分：静力学、运动学和动力学。静力学主要研究物体的受力分析与受力图、力系的简化和平衡；运动学主要研究物体运动的几何性质。包括点的运动、刚体基本运动、刚体平面运动、点的合成运动。动力学主要研究物体的机械运动与作用力之间的关系。包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、碰撞、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。