先修课程：高等数学，复变函数与积分变换，线性代数，大学物理，电路理论，电子技术。 《自动控制原理》是全面介绍自动控制系统基本原理、工程分析以及设计方法的一门学科。通过该课程的学习,使学生清晰地建立反馈控制系统的基本概念，初步学会利用自动控制理论的方法来分析、设计自动控制系统，本课程是自动化等工程专业的专业基础课。课程主要研究自动控制系统的基本概念、控制系统在时域和复域数学模型及其结构图和信号流图；全面细致的研究线性控制系统的时域分析法、频域分析法以及校正和设计等方法 一、课程性质与教学目的 课程性质：《自控控制理论》适用于自动化专业，属于专业基础课。 教学目的：通过本课程的学习，使学生掌握有关经典控制理论的基本概念、基本理论和基本方法，能进行典型控制系统的分析设计与校正。能够解决实际中的相关问题，提高分析问题和解决问题的能力。 二、基本要求 掌握自动控制的基本概念；控制系统的数学模型及其描述方法；掌握线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；了解线性离散系统的基本理论和分析方法；掌握非线性系统的描述函数法分析法； 三、重点与难点 重点：1、控制系统数学模型 2、线性系统的三种分析法 3、线性系统的校正 4、离散系统分析 5、非线性系统分析 难点：1、频率特性 2、线性系统的校正 知识单元 知识点 讲课 序号 描述 序号 描述 1 自动控制系统的一般概念 1 自动控制的基本原理 4 2 系统示例 3 系统分类 4 基本要求 2 控制系统的数学模型 1 时域数学模型 12 2 复数域数学模型 3 结构图与信号流图 4 数学模型的实验测定法 3 线性系统的时域分析法 1 时间响应的性能指标 12 2 一阶二阶系统的时域分析 3 高阶系统的时域分析 4 稳定性分析 5 稳态误差计算 4 线性系统的根轨迹法 1 根轨迹法的基本概念 6 2 根轨迹绘制的基本法则 3 广义根轨迹 4 系统性能分析 5 线性系统的频域分析法 1 频率特性 12 2 开环频率特性曲线绘制 3 频率域稳定判据 4 稳定裕度和频域指标 6 线性系统的校正方法 1 系统设计与校正问题 8 2 校正装置及其特性 3 串联校正 4 反馈与复合校正 7 线性离散系统的分析与校正 1 基本概念信号采样与保持 10 2 Z变换理论 3 离散系统的数学模型 4 稳定性、稳态误差及动态性能分析 8 热工对象动态特性及工业调节器 10 9 总计 　 　 74