课程编号：0807000465 英文名称：Automatic Control Theory （one） 学分： 5分 总学时： 80学时 。其中，讲授 74 学时，实验 6 学时 适用专业: 自动化 先修课程：高等数学，复变函数与积分变换，线性代数，大学物理，电路理论，电子技术。 一、课程性质与教学目的 课程性质：《自控控制理论》适用于自动化专业，属于专业基础课。 教学目的：通过本课程的学习，使学生掌握有关经典控制理论的基本概念、基本理论和基本方法，能进行典型控制系统的分析设计与校正。能够解决实际中的相关问题，提高分析问题和解决问题的能力。 二、基本要求 掌握自动控制的基本概念；控制系统的数学模型及其描述方法；掌握线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；了解线性离散系统的基本理论和分析方法；掌握非线性系统的描述函数法分析法； 三、重点与难点 重点：1、控制系统数学模型 2、线性系统的三种分析法 3、线性系统的校正 4、离散系统分析 5、非线性系统分析 难点：1、频率特性 2、线性系统的校正 3、非线性系统分析 四、教学方法 1、板书教学 2、多媒体教学 五、课程知识单元、知识点及学时分配 知识单元 知识点 讲课 序号 描述 序号 描述 1 自动控制系统的一般概念 1 自动控制的基本原理 4 2 系统示例 3 系统分类 4 基本要求 2 控制系统的数学模型 1 时域数学模型 12 2 复数域数学模型 3 结构图与信号流图 4 数学模型的实验测定法 3 线性系统的时域分析法 1 时间响应的性能指标 12 2 一阶二阶系统的时域分析 3 高阶系统的时域分析 4 稳定性分析 5 稳态误差计算 4 线性系统的根轨迹法 1 根轨迹法的基本概念 6 2 根轨迹绘制的基本法则 3 广义根轨迹 4 系统性能分析 5 线性系统的频域分析法 1 频率特性 12 2 开环频率特性曲线绘制 3 频率域稳定判据 4 稳定裕度和频域指标 6 线性系统的校正方法 1 系统设计与校正问题 8 2 校正装置及其特性 3 串联校正 4 反馈与复合校正 7 线性离散系统的分析与校正 1 基本概念信号采样与保持 10 2 Z变换理论 3 离散系统的数学模型 4 稳定性、稳态误差及动态性能分析 8 热工对象动态特性及工业调节器 10 9 总计 　 　 74 六、实验、上机与实训教学条件及内容 实验一 典型环节的动态实验：用运放构造各典型环节，获取阶跃信号作用下的输出曲线。 实验二 二阶系统分析：运放构造二阶系统，获取二阶系统在阶跃、斜坡、加速度信号作用下的响应。 实验三 线性系统根轨迹分析＼频域分析的Matlab仿真与实现： 七、作业要求 1、课后练习 2、Matlab辅助设计 八、考核方式与要求 1.知识考核 占总成绩的80%，主要采用期末书面考试的方式评定。期末考试采用闭卷考试。 2.能力考核 占总成绩的20%，其中根据作业、质疑、课堂讨论和自由选题报告等能力、素质评定占10%，实验课成绩占10%。 九、教材与主要参考书 1.推荐教材： 胡寿松．自动控制原理．科学出版社，2001 2.主要参考书： [1] 李友善．自动控制原理．国防工业出版社 [2] 陈绍炳，于向军．热工过程自动控制原理．东南大学出版社，2003