本课程主要内容包括：针对线性定常控制系统，介绍时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及控制系统的校正与设计方法。对非线性控制系统主要讨论了描述函数法、相平面法等常用的非线性系统分析方法。另外对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性、稳态误差以及动态性能作了较为详细的分析。