本课程是自动化专业必修的一门重要的专业基础课（主干课程）。它是自动控制技术的基础理论，是一门理论性较强的工程科学。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制系统的基本概念、自动控制理论的发展历史，学会建立和简化自动控制系统的数学模型，着重掌握自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频率特性分析法，并学习自动控制系统综合与校正的一般方法；学习非线性系统的分析方法。要求会分析和计算有关问题，并能独立完成规定的实验。 本课程主要内容包括：针对线性定常控制系统，介绍时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及控制系统的校正与设计方法。对非线性控制系统主要讨论了描述函数法、相平面法等常用的非线性系统分析方法。另外对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性、稳态误差以及动态性能作了较为详细的分析。