工业机器人驱动与控制课程是机械设计制造及其自动化专业工业机器人方向的一门主要专业基础课。 本课程是一门多学科的综合性课程，它涉及交、直流伺服电机、步进电机、气动控制、液压驱动以及数字伺服系统分析与设计等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本驱动方式，掌握工业机器人驱动与控制的基本知识，使学生对机器人的驱动及其控制系统有一个完整的理解。 培养学生在机器人驱动与控制技术方面分析与解决问题的能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。