汽车底盘模块

PYDKXJ-AD02

电控悬架教学系统 （奥迪车型）

第一部分  实训台架使用说明书

第二部分  实训台架实训指导书

目       录

第一部分   实训台架使用说明

第一章   产品介绍

1-1  台架质量说明

1-2  产品基本参数

1-3  产品功能介绍

1-4  产品配件清单

第二章  实验台架使用操作说明

2-1 空气悬挂主要配件介绍说明

2-2 电子悬挂操作使用说明.......................................................................................................................20

2-3 示教面板使用说明................................................................................................................................22

第三章  实验台架故障设置.......................................................................................................................................23

3-1 智能故障设置系统操作使用说明......................................................................................................23

3-2 故障表检测说明....................................................................................................................................40

第四章  实训台架使用注意事项........................................................................................................................42

4-1 实训台架日常维护注意事项...............................................................................................................42

4-2 实训台架操作注意事项.......................................................................................................................42

第二部分： 实训指导书..........................................................................................43

项目一：电子悬挂系统组成配件实训.............................................................................................................43

    项目二：电子悬挂系统的原理及其结构认识实训............................................................................................48

第一部分   实训台架使用说明

第一章   产品介绍

1-1  台架加工说明

1．使用国标铝型材，美观，耐用；

2．  安装万向脚轮，整个台架可移动，并且脚轮带锁止功能，在台架使用过程中，可以锁止台架；

1-2  产品基本参数

外形尺寸：1200×1000×1800(mm)

工作电源：220V交流电 12V直流电

重量：150±10kg

工作温度：0～80℃

1-3   产品功能介绍

1．可以实现原车电子悬挂演示功能，方便教学；

2．示教板带相关电子悬挂控制，让学生了解电子悬挂控制线路；

3．  示教面板带原车线路图，让学生更容易理解；

台架简介：

台架操作步骤：

1：先插上220V电源，此时台架接通12V电源

2：打开点火开关，打到ST档位（起动档），此时发动机转速信号盘工作，发动机电脑接收发动机转速信号；

   调节控制台车速调节旋钮（调速器），此时可根据车速快慢台架系统调节悬挂高度。

3：按下悬挂下降按钮开关，可控制悬挂下降；按下悬挂上升按钮开关，可控制悬挂上升。

1-4实训台架配件清单

第二章   实训台架使用操作说明

2-1  实训台主要配件介绍说明

  1.水平高度控制单元

   水平高度控制分级控制，通过操纵上升/下降开关，手动选择高度。

 2.水平高度调整控制模块

水平高度控制阀体，由左前/右前/左后/右后/蓄压器控制阀与压力传感器组成。

 3.左前高度传感器/左后高度传感器

 左前与左后控制传感器原理一样，内置电位计，通过车身与地面的距离变化从而改变内置电位计电阻，进而信号电压产生变化。水平高度控制模块通过传感器的数据，控制控制阀进气或排气。

4.右前高度传感器/右后高度传感器

右前与右后控制传感器原理一样，内置电位计，通过车身与地面的距离变化从而改变内置电位计电阻，进而信号电压产生变化。大灯距离照明控制模块根据传感器的数据，通过CAN传输到水平高度控制模块再控制控制阀进气或排气。

 5.压缩机总成

6.大灯距离照明控制器

大灯距离照明控制模块根据传感器的数据，通过CAN传输到水平高度控制模块再控制控制阀进气或排气。

7.水平高度控制电脑

     通过车身与地面的距离变化从而改变高度传感器内置电位计电阻，进而信号电压产生变化。大灯距离照明控制模块根据右侧高度传感器的数据，通过CAN传输到水平高度控制模块再控制控制阀进气或排气。

 8仪表。

通过仪表可观察车速表、转速表，水平高度控制指示灯。

10..发动机控制单元

发动机控制模块为转向系统提供发动机转速数据，经由仪表控制模块传输到水平调节控制单元。

10.发动机曲轴位置传感器

曲轴信号盘转动，通过曲轴位置传感器检测曲轴转速转，转化成脉冲信号。由发动机处理传输到车身控制模块。

11. 自动变速器控制单元

12.ABS泵

     轮速信号盘转动，通过轮速位置传感器检测车速信号盘转速转，转化成脉冲信号。由自动变速器处理传输到仪表车速表。经仪表传输到水平调节系统。

汽车悬挂部件结构原理说明

1．认识电子悬挂系统元器件；

2-2 实训台架操作使用说明

1. 插上220V电源线。

2. 打开点火开关至15档.

3. 观察仪表板高度指示灯，自检3秒后熄灭。（此时证明系统没有故障码）

通过仪表可观察车速表、转速表，水平高度控制指示灯。

4. 车辆需恢复正常高度，压缩机开始工作。首先后空气弹簧打气，然后前悬挂空气弹簧打气。

此时可观察水平高度控制阀体总成指示灯观察阀体工作情况。

5. 前后悬挂升高后，通过水平高度控制单元控制高度控制阀进行放气调整高度。此时观察各个高度传感器数显表。

5. 再然点火开关打启动50档。此时曲轴信号盘开始转动。观察仪表板转速要求达到800--2500转/每分钟。

6.调节调速器，观察仪表板车速表车速达到30km/h时。通过水平高度操纵单元可手动选择悬挂高度。

7. 调节调速器，观察仪表板车速表车速达到40km/h-200km/h时高速行驶，若当前感应悬挂高度较高，水平高度控制单元会相应降低各空气弹簧的高度，车身自动调整。

8. 调节调速器，观察仪表板车速表车速达到15km/h-40km/h时低速行驶，若当前感应悬挂高度较低，水平高度控制单元会相应降低各空气弹簧的高度，车身自动调整。

2-3  示教面板使用说明

1．利用示教板上电路图说明奥迪电子悬挂系统工作原理，如图1-2-11所示；

2．学生可以利用示教面板进行电子悬挂电控系统学习和故障分析；

3．面板上有检测端子孔，将万用表针插入孔内，可检测对应线路上的电压值或电阻值，在进行故障检修时，根据测量数据，再对照标准值，可以判断元器件是否存在故障；

4．检测端子黑色表示搭铁，红色表示电源正极，其它颜色的端子表示信号脚；

5．电路图上的数显表直接安装在示教板上，测量电控系统相对比较重要的数据，当系统工作时，直接可以测量到相关数据，有利于教学；

第三章  实训台架智能故障设置系统说明

3-1智能故障设置系统操作说明

使用说明：

登录说明：

教师通道：帐号：为00 – 99 任意两位数，必须是两位数，如01，02…

          密码：初始密码为：666666。6个6。

学生通道：帐号：为00 – 99 任意两位数，必须是两位数，如01，02…

          密码：初始密码为：999999。6个9。

主画面

点击“教师通道”图标，进入教师登录画面；点击“学生通道”图标，进入学生登录画面；点击“帮助”图标，进入帮忙画面。

教师登录画面

点击“编号”输入框，进入编号输入画面；点击“密码”输入框，进入密码输入画面；点击“登录”图标，进行登录，如果编号和密码均正确，进入教师系统画面，否则，进行错误提示；点击“返回”图标，返回到主画面。

教师登录编号输入画面

点击相应键，进行编号录入。

教师登录密码输入画面

点击相应键，进行密码录入。

编号或密码错误的提示画面

点击“返回”图标，返回到教师登录画面。

教师系统画面

点击“教学”图标，进入教学画面；点击“阅卷”图标，进入选择学生编号画面；点击“设置”图标，进入设置画面；点击“返回”图标，返回到教师登录画面。

教学画面

点击“题库”图标，进入题库画面；点击“考试”图标，如果未在考试，进入考试画面，如果正在考试，进入取消考试画面；点击“清除故障”图标，如果未在考试，进入清除故障画面，如果正在考试，进入不能清除故障提示画面；点击“返回”图标，返回到教师系统画面。

题库画面

点击“信号x”图标，如果未在考试，进入信号x设置画面，否则，进入不能进行信号设置画面；点击“左箭头”图标，进入上一页画面；点击“右箭头”图标，进入下一页画面；点击“返回”图标，返回到教学画面。

不能进行信号设置画面

点击“返回”图标，返回到题库画面。

信号x设置画面

点击“信号正常”图标，选择信号正常；点击“信号断路”图标，选择信号断路；点击“间歇故障”图标，选择间歇故障，这时可以对通断时间分别进行设置；点击“返回”图标，返回到题库画面。所有信号的设置即设即生效。

通断时间设置画面

点击相应键，进行通断时间录入。

考试画面

点击“是”图标，确认开始考试，进入开考完成画面；点击“否”图标，返回到教学画面；点击“返回”图标返回到教学画面。

开考完成画面

这时会在屏幕左下角显示计时。点击“返回”图标，返回到教学画面。

取消考试画面

点击“是”图标，确认取消考试，进入取消考试完成画面；点击“否”图标，返回到教学画面；点击“返回”图标，返回到教学画面。

取消考试完成画面

这时，屏幕左下角不再显示计时。点击“返回”图标，返回到教学画面。

清除故障画面

点击“是”图标，确认清除故障，进入清除故障完成画面；点击“否”图标，返回到教学画面；点击“返回”图标，返回到教学画面。

清除故障完成画面

这时，之前设置的所有信号故障都被清除，所有信号恢复到信号正常状态。点击“返回”图标，返回到教学画面。

不能清除故障画面

点击“返回”图标，返回到教学画面。

选择学生编号画面

点击“学生编号”输入框，进入学生编号输入画面；点击“确认”图标，如果编号不正确，进入编号有误提示画面，编号正确的话，当该编号学生已经交卷，进入阅卷画面，该编号学生还没有交卷，进入未交卷提示画面；点击“返回”图标返回到教师系统画面。

学生编号输入画面

点击相应键，进行学生编号录入。

学生编号输入不正确画面

点击“返回”图标，返回到选择学生编号画面。

学生还未交卷提示画面

点击“返回”图标，返回到学生编号确认画面。

阅卷画面

点击“信号x”图标，进入信号x的答案画面；点击“左箭头”图标，进入上一页画面；点击“右箭头”图标，进入下一页画面；点击“返回”图标，返回到选择学生编号画面。

信号x的答案画面

点击“返回”图标，返回到阅卷画面。

设置画面

点击“考试时间”图标，进入考试时间画面；点击“交卷次数”图标，进入交卷次数画面；点击“修改密码”图标，进入修改密码画面；点击“返回”图标，返回到教师系统画面。

考试时间设置画面

点击“考试时间”输入框，如果未在考试，进入输入考试时间画面，否则，进入不能进行考试时间设置画面；点击“返回”图标，返回到设置画面。

输入考试时间画面

点击相应键，进行考试时间录入。

不能进行考试时间设置画面

点击“返回”图标，返回到设置画面。

交卷次数设置画面

点击“交卷次数”输入框，如果未在考试，进入交卷次数输入画面，否则，进入不能进行交卷次数设置画面；点击“返回”图标，返回到设置画面。

交卷次数输入画面

点击相应键，进行交卷次数录入。

不能进行交卷次数设置画面

点击“返回”图标，返回到设置画面。

修改教师登录密码画面

点击“新密码”输入框，进入新密码输入画面；点击“返回”图标，返回到设置画面。

新密码输入画面

点击相应键，进行密码录入。在点击OK键后，如果输入的密码为六位数，则进入密码修改成功画面，否则，进入密码输入有误画面。

教师登录密码修改成功画面

点击“返回”图标，返回到修改密码画面。

教师登录密码输入有误画面

点击“返回”图标，返回到修改密码画面。

学生登录画面

点击“编号”输入框，进入编号输入画面；点击“密码”输入框，进入密码输入画面；点击“登录”图标，进行登录，如果编号和密码均正确，进入学生系统画面，否则，进行错误提示；点击“返回”图标，返回到主画面。

编号输入画面

点击相应键，进行编号录入。

密码输入画面

点击相应键，进行密码录入。

编号或密码错误的提示画面

点击“返回”图标，返回到学生登录画面。

学生系统画面

点击“答题”图标，进入答题画面；点击“交卷”图标，如果正在考试，有四种情况，

1. 考试时间用完，进入考试时间用完提示画面，

2. 交卷次数用完，进入交卷次数用完提示画面，

3. 之前交卷时全部答案都对了，进入不需要再交卷提示画面，

4. 上面三种情况都不是，进入交卷画面，

如果未在考试，进入不用交卷提示画面；

点击“修改密码”图标，进入修改密码画面；点击“返回”图标，返回到学生登录画面。

答题画面

点击“信号x”图标，如果正在考试，进入选择信号x答案画面，否则，进入不能答题提示画面；点击“左箭头”图标，进入上一页画面；点击“右箭头”图标，进入下一页画面；点击“返回”图标，返回到学生系统画面。

选择信号x答案画面

点击“信号正常”图标，选择信号正常作为答案；点击“信号断路”图标，选择信号断路作为答案；点击“间歇故障”图标，选择间歇故障作为答案；点击“返回”图标，返回到答题画面。

不能答题提示画面

点击“返回”图标，返回到答题画面。

交卷画面

点击“是”图标，进行交卷，进入显示成绩画面；点击“是”图标，返回到学生系统画面；点击“返回”图标，返回到学生系统画面。

显示成绩画面

点击“返回”图标，返回到学生系统画面。

全部答对不用再交卷提示画面

点击“返回”图标，返回到学生系统画面。

答题时间已用完提示画面

点击“返回”图标，返回到学生系统画面。

交卷次数已用完提示画面

点击“返回”图标，返回到学生系统画面。

未开考不用交卷提示画面

点击“返回”图标，返回到学生系统画面。

修改学生登录密码画面

点击“新密码”输入框，进入新密码输入画面；点击“返回”图标，返回到设置画面。

新密码输入画面

点击相应键，进行密码录入。在点击OK键后，如果输入的密码为六位数，则进入密码修改成功画面，否则，进入密码输入有误画面。

学生登录密码修改成功画面

点击“返回”图标，返回到修改密码画面。

学生登录密码输入有误画面

点击“返回”图标，返回到修改密码画面。

帮助画面

点击“蜂鸣器”图标，进入蜂鸣器画面；点击“产品简介”图标，进入产品简介画面；点击“返回”图标，返回到主画面。

蜂鸣器画面

点击“开”一侧的方块，打开蜂鸣器；点击“关”一侧的方块，关闭蜂鸣器；点击“返回”图标，返回到帮助画面。

产品简介画面

点击“返回”图标，返回到帮助画面。

第四章  实训台架使用注意事项

4-1  实训台架日常维护注意事项

1．放置实验台的库房应通风干燥，避免放置阳光直射、多尘高温的地方，防止铁架油漆老化；

2．台架上的液压油每隔一年更换一次，保证液压功能正常控制；

3．台架不能闲置几个月或更长的时间不使用，应每隔1个月时间运转半个小时，防止离合器部件生锈和油路堵塞；

4-2  实训台架操作注意事项

1．严禁汽油、蓄电池电解液等腐蚀性的物品沾到面板上；

2．开关电源在台架不使用情况下，应把电源线从电源插座上拔下来；

3．放置实验台的库房应通风干燥，避免放置阳光直射、多尘高温的地方；

4．示教板不能闲置几个月或更长的时间不使用，应每隔１个月时间试用一次，防止各插头长时间不用接触不良；

5．检查元器件线路时，要求使用数字式万用表，增加准确度；

6．使用前，先插上电源插头，再打开点火开关；关闭电源前，先关闭点火开关，再拔下电源插头；

7．测量台架有关参数时，不得短路台架上的接线端子，防止出现短路事故；

8．台架检修时，注意不能在测量端子上借电，因为端子线只用于测量，不能用于对大功率元器件供电；

9．台架检修时，注意220V高压电触点，防止高压伤人或损坏低压线路元器件；

10．安装12V接头时，要分清正负极，防止线路短路，损坏导线和元器件；

11．台架保险烧了，更换时要严格按原来要求更换相同规格的保险丝，否则容易损坏线路。

12．电子悬挂台架正常工作时，注意不断观察油压表压力，防止损坏方向机和油压表；

13．使用过程中，定时检查电机的发热情况，防止电机负载过重；

第二部分： 实训指导书

项目一：电子悬挂系统组成配件实训

一、实训目的与要求

1、电子悬挂各部件控制原理。

2、认识电子悬挂系统组成。

3、万用表测量各运转部件的电压值。

二、使用教具、仪器设备和工、量具

1、电子悬挂维修专用工具。

2、工具车和实训台。

3、汽车专用数字万用表。

4、奥迪电子悬挂运行台架。

三、实训内容和步骤

 1.水平高度控制单元

   水平高度控制分级控制，通过操纵上升/下降开关，手动选择高度。

 2.水平高度调整控制模块

水平高度控制阀体，由左前/右前/左后/右后/蓄压器控制阀与压力传感器组成。

 3.左前高度传感器/左后高度传感器

 左前与左后控制传感器原理一样，内置电位计，通过车身与地面的距离变化从而改变内置电位计电阻，进而信号电压产生变化。水平高度控制模块通过传感器的数据，控制控制阀进气或排气。

4.右前高度传感器/右后高度传感器

右前与右后控制传感器原理一样，内置电位计，通过车身与地面的距离变化从而改变内置电位计电阻，进而信号电压产生变化。大灯距离照明控制模块根据传感器的数据，通过CAN传输到水平高度控制模块再控制控制阀进气或排气。

 5.压缩机总成

6.大灯距离照明控制器

大灯距离照明控制模块根据传感器的数据，通过CAN传输到水平高度控制模块再控制控制阀进气或排气。

7.水平高度控制电脑

     通过车身与地面的距离变化从而改变高度传感器内置电位计电阻，进而信号电压产生变化。大灯距离照明控制模块根据右侧高度传感器的数据，通过CAN传输到水平高度控制模块再控制控制阀进气或排气。

8仪表。

    通过仪表可观察车速表，水平高度控制指示灯。

四．实训操作注意事项

1．观察时，要先断开220V电源线插头；

2．使用前，先插上电源插头，再打开点火开关；关闭电源前，先关闭点火开关，再拔下电源插头；

3．测量台架有关参数时，不得短路台架上的接线端子，防止出现短路事故；

4．台架检修时，注意不能在测量端子上借电，因为端子线只用于测量，不能用于对大功率元器件供电；

5．台架检修时，注意380V和220V高压电触点，防止高压伤人或损坏低压线路元器件；

6．安装12V接头时，要分清正负极，防止线路短路，损坏导线和元器件；

7．禁止短路面板上的检测端子，以防短路损坏导线和元器件。

8．台架保险烧了，更换时要严格按原来要求更换相同规格的保险丝，否则容易损坏线路。

9．电子悬挂台架正常工作时，注意不断观察油压表压力，防止损坏方向机和油压表；

10．使用过程中，定时检查电机的发热情况，防止电机负载过重；

11．特别提醒学生注意安全，防止电机高速旋转发热烫伤到学生；

五、考核时间、配分、评分标准

    考核时间：30min

六、实验报告

1．如何读懂电子悬挂控制电路；

2．如何检测电子悬挂各主要电气／电子元件；

项目二：电子悬挂系统的原理及其结构实训

一、实训目的与要求

1、读懂电子悬挂的控制电路。

2、认识电子悬挂元件的原理和功能。

二、使用教具、仪器设备和工、量具

1、电子悬挂维修专用工具。

2、工具车和实训台。

3、汽车专用数字万用表。

4、奥迪电子悬挂运行台架。

三、实训内容和步骤

1．认识电子悬挂系统元器件；

四．实训操作注意事项

1．检查元器件线路时，要求使用数字式万用表，增加准确度；

2．使用前，先插上电源插头，再打开点火开关；关闭电源前，先关闭点火开关，再拔下电源插头；

3．测量台架有关参数时，不得短路台架上的接线端子，防止出现短路事故；

4．台架检修时，注意不能在测量端子上借电，因为端子线只用于测量，不能用于对大功率元器件供电；

5．台架检修时，注意380V和220V高压电触点，防止高压伤人或损坏低压线路元器件；

6．安装12V接头时，要分清正负极，防止线路短路，损坏导线和元器件；

7．禁止短路面板上的检测端子，以防短路损坏导线和元器件。

8．台架保险烧了，更换时要严格按原来要求更换相同规格的保险丝，否则容易损坏线路。

9．电子悬挂台架正常工作时，注意不断观察油压表压力，防止损坏方向机和油压表；

10．使用过程中，定时检查电机的发热情况，防止电机负载过重；

11．三相电机运转时，特别提醒学生注意安全，防止电机高速旋转伤到学生；

五、考核时间、配分、评分标准

    考核时间：30min

六、实验报告

1．如何读懂电子悬挂控制电路；

2．如何检测电子悬挂各主要电气／电子元件；

学 生 实 训 手 册

实习实训项目                                   _

学生姓名   _____________________________________

班级（组） _____________________________________

学    号   _____________________________________

完成时间   _____________________________________

指导教师   _____________________________________

实 训 任 务 书

学 生 实 训 工 作 记 录

                 学 生 实 训 报 告

学 生 实 训 成 绩 评 定