第18讲 定时器的ETR脉冲计数

本讲主要内容

     STM32定时器ETR脉冲计数的原理、结构、库函数及编程

教学目标：

     掌握定时器ETR脉冲计数的库函数及编程

教学重点

1 、定时器ETR脉冲计数的库函数

2、定时器ETR脉冲计数的编程

教学难点  

1、   定时器ETR脉冲计数的编程

定时器有如下几种功能用法：

1>定时。使用内部时钟源

2>PWM调制输出。使用内部时钟源

3>脉冲宽度（频率）测量。使用内部时钟源，外部边沿触发

4>脉冲数计数。使用外部时钟输入

STM32外部脉冲ETR引脚:

TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0；TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0…

1.TIM2 PA0计数 配置步骤

①开启TIM2时钟，配置PA0输入

　　APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)

　　APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

置1开启。清0关闭。

　　Eg：RCC->APB1ENR|=1<<0;　　//使能TIM2时钟

　　　　 RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟

配置I/O口： 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置。

　　Eg：GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置 
　　　　 GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入 
　　　　 GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0 下拉

②设置TIM2的ARR和PSC

　　自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

　　预分频器(TIMx_PSC)

③设置TIM2的CCMR1

　　TIM2_CCMR1寄存器控制着输入捕获1和2的模式，包括映射关系、滤波和分频等。这里需要设置通道1为输入模式，且IC1映射到TI1(通道1)上，并且不使用滤波(提高响应速度)器。

　　捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)

输入捕获模式：

　　Eg：TIM2->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上

　　　　 TIM2->CCMR1|=1<<4; //IC1F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样，2个事件后有效
　　　　 TIM2->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频

④设置TIM2的CCER，开启输入捕获，并设置上升沿捕获

TIM2_CCER寄存器是定时器的开关，并且可以设置输入捕获的边沿。

　　捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 

　　Eg: TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获

　　　　TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

 ⑤设置TIM2的DIER，使能捕获和更新中断，并编写中断服务函数

 　　DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)

　　Eg：TIM2->DIER|=1<<1; //允许捕获中断 

　　　 　TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断

⑥设置TIM2的CR1使能定时器

最后打开定时器的计数器开关，启动TIM2计数器，开始输入捕获。

　　控制寄存器1(TIMx_CR1)

 2.TIM2 PA0计数应用

 //定时器2通道1输入捕获配置

 //arr：自动重装值

 //psc：时钟预分频数

 void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)

  {   RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2 时钟使能

      RCC->APB2ENR|=1<<2;        //使能PORTA时钟 

      GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;    //PA0 清除之前设置 

      GPIOA->CRL|=0X00000008;    //PA0 输入  

      GPIOA->ODR|=0<<0;        //PA0 下拉

      TIM2->ARR=arr;          //设定计数器自动重装值  

      TIM2->PSC=psc;          //预分频器

      TIM2->CCMR1|=1<<0;        //CC1S=01     选择输入端 IC1映射到TI1上

      TIM2->CCMR1|=1<<4;  //IC1F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样，2个事件后有效

      TIM2->CCMR1|=0<<10;     //IC2PS=00     配置输入分频,不分频

     TIM2->CCER|=0<<1;         //CC1P=0    上升沿捕获

     TIM2->CCER|=1<<0;         //CC1E=1     允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

     TIM2->DIER|=1<<1;       //允许捕获中断               

    TIM2->DIER|=1<<0;       //允许更新中断   

    TIM2->CR1|=0x01;        //使能定时器2

     MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQn,2);//抢占2，子优先级0，组2      

 }

  //定时器2中断服务程序    

 void TIM2_IRQHandler(void)

 {      u16 tsr;

        tsr=TIM2->SR;

        if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件

         {    cishu++;            

         }                                               

       TIM2->SR=0;//清除中断标志位        

 }

 //测试.c

TIM2_Cap_Init(25,0);       

while(1)

{

    printf("cishu:%d us\r\n",cishu);   

}